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360度旋轉平臺TX200
旋轉平臺
旋轉平臺,也稱旋轉工作臺,主要用于設備的旋轉工況中。旋轉平臺的出現(xiàn)主要用于取締DD馬達和分割器,降低產(chǎn)品成本,提高產(chǎn)品精度;其主要結構在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結構,具有超重載、高旋轉精度,低側隙的特點,主要適用于機床數(shù)控旋轉臺、機械手關節(jié)、第四軸、分度頭、軍工雷達、自動化及測量和試驗中要求精度高的領域。
旋轉平臺出現(xiàn)緣由
機械動作包含直線運動和圓周運動,直線運動以各類型滑臺為代表,而圓周運動則以分割器具代表性,之后因技術的成熟及設備對精度的要求,進而產(chǎn)生了DD馬達。然而,傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求;而DD馬達雖能多元化應用,精度高,但它的價格成本卻成為使用者的一大門檻。“旋轉平臺”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡,重復定位精度≤5秒,不僅能大幅度降低DD馬達的成本,更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。
旋轉平臺分類
同軸輸出型(CR):電機連接方向與轉盤同軸;
旁軸輸出型(SR):電機連接方向在轉盤側邊;轉盤為中空結構,可穿線;
直角輸出型(RR):電機連接方向與轉盤中心方向呈90度;轉盤為中空結構,可穿線。
旋轉平臺特點
高剛性:
旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
高旋轉精度:
旋轉平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉盤的同軸度,平行度等形位公差。
大力矩,低側隙:
旋轉平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機構中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝,使得旋轉平臺的反向側隙達到3弧分,精度媲美DD馬達。
(4)自帶零點開關:
旋轉平臺配置光電開關及感應片,方便電氣中的零點控制,簡化機械設計流程。
旋轉平臺應用領域
適用于機械手關節(jié)、機床數(shù)控轉臺;
適用于產(chǎn)線自動化旋轉工況;
適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉要求;
適用于軍工雷達、測量或實驗中高精度旋轉領域。