1）B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
2）X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
3） 8000系列行星擺線針輪減速機8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
X8000行星擺線針輪減速機
8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000
8000系列單級臥式直聯擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275
4）F8000系列行星擺線針輪減速機
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6）9000系列行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
