在IMTS 2006 上,日本Mazak 公司以“智能機床”(Intelligent Machine)的名稱,展出了聲稱具有四大智能的數控機床;日本Okuma (大隈)公司展出了名為“thinc”的智能數字控制系統(tǒng) (Intelligent Numerical Control System)。從1952年第一臺數控機床問世至今50余年,其中包括走向成熟的30年和走向大規(guī)模應用的20余年。智能機床的出現(xiàn)標志著新的發(fā)展階段的開始,標志著數控軟件由非智能(低級)走向智能(高級)。這一標志性事件的出現(xiàn),將加快人類智能型生產工具的發(fā)展步伐,成為數控機床的重要發(fā)展方向,其前景廣闊、意義深遠而重大。
Mazak的智能機床:發(fā)出信息和進行思考
Mazak對智能機床的定義是:機床能對自己進行監(jiān)控,可自行分析眾多與機床、加工狀態(tài)、環(huán)境有關的信息及其他因素,然后自行采取應對措施來保證最優(yōu)化的加工。換句話說,機床進化到可發(fā)出信息和自行進行思考。結果是:機床可自行適應柔性和高效生產系統(tǒng)的要求。當前Mazak的智能機床有以下四大智能:
主動振動控制(ACTIVE VIBRATION CONTROL)——將振動減至最小。
各坐標軸運動時的加、減速度產生的振動,影響加工精度、表面粗糙度、刀尖磨損和加工時間。具有此項智能的機床可使振動減至最小。例如,在進給量為3000mm/min,加速度為0.43g時,最大振幅由4μ m減至1 μm。
智能熱屏障(INTELLIGENT THERMAL SHIELD)——熱位移控制。
由于機床部件的運動或運作產生的熱及室溫的變化會產生定位誤差。此項智能可對這些誤差自動補償,使其值為最小。
智能安全屏障(INTELLIGENT SAFETY SHIELD)——防止部件碰撞。
當操作工人為了調整、測量、更換刀具而手動操作機床時,一旦“將”發(fā)生碰撞時(即在發(fā)生碰撞前一瞬間),運動立即自行停止。
馬扎克語音提示(MAZAK VOICE ADVISER)——語音信息系統(tǒng)。
當工人手動操作和調整時,用語音進行提示,以減少由于工人失誤而造成的問題。
Okuma的智能機床:具備“思想”
Okuma的智能數字控制系統(tǒng)的名稱為“thinc”,它是英文“思想”(think)的諧音,表明它具備思想能力。Okuma認為當前經典的數控系統(tǒng)的設計(結構),執(zhí)行和使用(design、implementation、use)三個方面已經過時,對它進行根本性變革的時機已經到來。
Okuma說,thinc不僅可以在不受人的干預下,對變化了的情況作出“聰明的決策”(smart decision),還可以使機床到了用戶廠后, 會以增量的方式使其功能在應用中自行不斷增長,并會更加自適應新的情況和需求,更加容錯,更容易編程和使用,而不像目前的CNC到用戶廠后功能就開始“凍結”(frozen)和過時?傊,在不受人工干預的情況下,機床將為用戶帶來更高的生產效率。這一切均不需Okuma介入,用戶和機床逐漸走向“自治”(autonomy)。筆者認為,這些可能是人工智能的自學習、自適應、自改善、自行積累經驗的功能的體現(xiàn)。 Okuma還聲稱,thinc是基于PC 的平臺,并且采用國際標準硬件, Windows2000 專業(yè)操作系統(tǒng)SP4。Okuma說,隨著計算機技術不斷發(fā)展, 用戶可以自行升級換代。
“智能”與非智能機床的區(qū)別
“智能”與非智能程序不同的是,后者要求”機械、死板”地執(zhí)行程序,而前者只是提供一種方法以供執(zhí)行。以Mazak的第二大智能——“智能熱屏障”為例。早在上世紀80年代就出現(xiàn)數控機床熱變形誤差的自動補償,至今約有十多家以上技術領先公司擁有這項技術。其做法是:在機床出廠前,在溫度可控的試驗室里,做空運轉和試切削試驗,找出室溫和運轉條件變化與主軸軸向位移變化的關系,列出對應的關系表或描繪出相關的曲線,然后編成程序。到用戶廠后,系統(tǒng)采集機床典型部位安裝的溫度表數值后,按表或曲線上的對應值進行補償。這種方式是自動但非智能運行的,是機械、死板地執(zhí)行程序中規(guī)定的對應值。Mazak認為,“傳統(tǒng)”的方法中主軸位移“熱時間常數”低,它不采用這種“傳統(tǒng)”方法。因屬于“待申請專利”(patent pending),Mazak沒有透露方法的細節(jié)。
Mazak的第一大智能“主動振動控制”,按對“主動”一詞的理解,有可能是振動發(fā)生后,使用“激震器”用與振動信號相同的頻率、振幅、但相位相差180度的振動來抵消原來的振動。由于振動頻率和振幅大小與機床進給加、減速度有關,而加、減速度又與進給速度、切削負荷等有關,根本無法事先在程序中規(guī)定,只能根據實測加以權衡,判斷做出對應的決策。
至于一臺機床具備多少智能功能,才能算“智能機床”,Mazak在其“智能機床”的右上角注有“TM”,表示為“商標”。也即它并不需要國際權威機構或人士的認證、批準,也不需要別人評頭論足。Mazak公司在日本、中國、新加坡、美國等設有8個工廠,全世界設有10多個技術中心,2005年其機床銷售總額達15億多美元,已連續(xù)多年居世界第一。這樣大的公司提出的名稱是很慎重且很有份量的。
智能數控系統(tǒng)控制的機床,自然是智能機床。有趣的是,Okuma并未聲稱它的機床是智能機床。同樣地, Mazak也未聲稱它的系統(tǒng)是智能數控系統(tǒng)。事實是,這兩家公司均推出了智能機床和智能數控系統(tǒng)。
智能機床的出現(xiàn),將使機械制造全面走向高層次(狹義)的智能制造。今后數控機床的智能水平還將會逐漸提升。
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